亲子关系是指父母与子女之间的关系，包括父母与子女的沟通和互相信任的情况。除了有亲生父母子女之外，也包括无血缘关系的养子女、继子女，以及过继等关系。

良好的亲子关系的建立，在于父母与子女如何相处、教养等，家长要发挥正面作用，子女也要多了解家长的立场，才能和谐地让亲近的两代关系成长。对于增进亲子关系的探讨，在台湾、香港、新加坡都有很大的市场，由当地的教育心理学专家大力推崇。他们否定家长式管治、“棒下出孝儿”等传统家法、理论。