亚伯拉罕•马斯洛是20世纪50年代的美国心理学家，他打破了通过钻研病理学了解人性的模式。相反，他的研究对象是成熟、完整、成功且志得意满之人，并且推断我们每个人都可以成为这样的人。事实上，他断言这是人类的自然状态。在他看来，我们需要做的是超越自己内心的藩篱，走向进步与成熟。马斯洛与卡尔•罗杰斯等人掀起了更乐观的心理学思潮，这些思想直到现在还在取代“胡萝卜加大棒”的行为主义方式，成为管理与激励员工的最佳方式。如果我们真的把教练当作未来管理方式，心理学的乐观主义是必不可少的。
    马斯洛因其“人类需求金字塔”理论而在企业界赫赫有名。在这个金字塔中，我们最基本的需求是食物和水，除非这个需求被满足，否则我们不会在意其他事情（可能手机除外！）。一旦我们对食物和水的需求得到了满足，我们就开始在乎住房、穿着和安全。同样，当这些实际需求完全或至少部分得到满足后，我们开始关注社会需求——归属于一个群体的需求。这一需求可以在家庭，也可以在酒吧、俱乐部和团队中获得满足。
    接下来我们希望通过展示自己和他人争夺权力、胜利或认可，获得他人尊重。这些是情感需求，但有赖于他人的存在，而且最终会被一种更微妙的尊重需求所取代——自尊需求，我喜欢称其为“自信需求”。这时我们对自我提出了更高的要求，有了衡量自我的标准而不是只在意他人怎么看我们。
    马斯洛金字塔的塔尖是自我实现。当尊重和自尊的需求都得到了满足，个人不再需要向自己或他人证明自己时，这种需求就实现了。自尊和自我实现的需求都是个人化的，不依赖于别人。马斯洛的“自我实现”写作“self-actualizing”而不是“self-actualized”，因为因为后者表示我们能够到达自我实现的彼岸，而在马斯洛看来，自我实现是一个永无止境的旅程。自我实现者的基本需求是对生活意义和目的的需求。他们希望自己的工作、活动和存在有一些价值，对他人有益。