婚姻家庭咨询诞生20世纪40年代，是心理咨询方向细分的产物。
随着心理咨询在纵横两面的深度发展，一些传统个体心理咨询做不到的辅导发现可以借助家庭系统完成，或者在家庭系统内的咨询更加彻底。
美国医学界多位精神科医生于五十年代对精神分裂症的研究，为婚辅建立了重要的科学根基。他们发现精神分裂症患者与其家人有一个很明显的相处和沟通模式，因此心理辅导和精神医学专家开始留意家庭成员间的互动关系与个人问题的影响，这种系统理念的产生带领整个辅导界从直线的思考模式进入循环的思考模式，建构问题的成因与维持。
近十多年婚姻家庭咨询迅速发展，已经变成一门独立的学科，与传统心理咨询的界限不再停留于系统的理念上，而加入了其他介定问题的模式，如精要治疗、叙事治疗和情绪取向治疗等理念。
在美国及台湾等地，婚姻家庭咨询本科阶段所学课程需要包括辅导理论，集体治疗，心理异常，法律方面的咨询和儿童福利政策等；而在中国大陆，婚姻家庭咨询师还要系统学习婚姻法、伦理学、社会学、性科学、亲子教育和家庭理财的相关内容，这些都通常是心理咨询所不涉及的；而与国外的婚姻家庭咨询不同的是，国内的婚姻家庭咨询师也通常不处理神经症一类的个人心理精神障碍。
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